立铣刀是CNC加工中广泛使用的多刀片刀具，可以加工平面，台阶表面，凹槽等。立铣刀的铣削速度高且没有间隙，因此是一种高效的切削刀具。铣刀的几何结构非常复杂，立铣刀的整体结构可分为刀片、颈部和刀柄三个部分。
刀片是整个切削刀具中最重要的部分，其材料、形状和齿数决定了其加工性能。立铣刀圆柱面上的切削刃是主切削刃，次切削刃分布在端面上;手柄是切削刀具的夹紧部分，用于与机床连接并在铣削过程中传递扭矩。它的形状决定了刀片直径的大小;颈部是连接刀片和手柄的部分。
刀片是立铣刀中最复杂的部分，因此，立铣刀 3D 建模的关键是叶片建模。叶片的主要结构为螺旋实体，可以通过扫描切割生成的圆柱体，以螺旋槽的垂直截面为轮廓，以螺旋线和切线的组合曲线为路径，形成螺旋实体。立铣刀的刀柄一般分为直柄和锥形刀柄两大类。直柄立铣刀的定位和安装相对方便。对于小直径立铣刀，广泛使用直柄型。